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1月3日，在甘肅天水330千伏秦安變電站，隨著運維人員遠程下達巡視任務，設備區(qū)一架多旋翼無人機的機巢緩緩打開，無人機騰空而起，沿著規(guī)劃航線在空中精準巡檢下方設備。運維人員緊盯后臺無人機傳回的畫面，認真檢查無人機飛行狀態(tài)及設備巡檢情況，在完成巡檢后，無人機自動返航，機巢緩慢關閉，并將巡檢數(shù)據(jù)及診斷結果傳輸至監(jiān)控后臺，生成巡檢報告。
入冬以來，天水電網負荷增長較快，國網天水供電公司加大電網和設備巡視、測溫頻次，運用“無人機+機器人"的立體協(xié)同智能巡檢技術對變電設備進行全面精細化巡檢，全面排查設備運行狀態(tài)。迎峰度冬以來，該公司已開展無人機巡檢12架次，拍攝巡檢照片287次，及時發(fā)現(xiàn)各類缺陷隱患4項，全力確保迎峰度冬及元旦期間電網安全可靠運行。
第1章 特點與技術參數(shù)（LY808六相微機繼保計量儀十余年研發(fā)生產經驗）
一節(jié)主要特點
1、滿足現(xiàn)場所有試驗要求。既可對傳統(tǒng)的各種繼電器及保護裝置進行試，也可對現(xiàn)代各種微機保護進行各種試驗，特別是對變壓器差動保護和備自投裝置，試驗更加方便和。
型具有標準的四相電壓，三相電流同時輸出，電壓125V、相，電流40A/相。三相電流并聯(lián)可達120A。
2、各種技術指標*達到電力部頒發(fā)的DL/T624-1997《繼電保護微機型試驗裝置技術條件》的標準。
3、單機獨立運行，內置高性能工控機，主頻300--600MHz，內存512M，硬盤4--12G，運行Windows XP操作系統(tǒng)。
4、國內同行業(yè)首先采用進口拉絲不銹鋼面板，不銹鋼鍵盤，同時采用觸摸式鼠標，克服了軌跡球鼠標操作不靈活、容易損壞的缺點，并選用8.4寸,分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏,使得單機整體操作方便自如,經久耐用。
5、主控板采用DSP+FPGA結構,16位DAC輸出,對基波可產生每周2000點的高密度正弦波,大大改善了波形的質量,提高了測試儀的精度。
6、功放采用高保真線性功放,既保證了小電流的精度,又保證了大電流的穩(wěn)定。
7、采用USB接口直接和PC機通訊，無須任何轉接線，方便使用。
8、可連接筆記本電腦運行。筆記本電腦與工控機使用同一套軟件，無須重新學習操作方法。
9、具備GPS同步試驗功能。裝置可內置GPS同步卡（選配）通過RS232口與PC機相連，實現(xiàn)兩臺測試儀異地進行同步對調試驗。
10、配有獨立直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），220V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護裝置使用。
11、具有軟件自校準功能，避免了要打開機箱通過調整電位器來校準精度，從而大大提高了精度的穩(wěn)定性。
第2節(jié) 技術參數(shù)（LY808六相微機繼電校驗儀適用于各種電力設備）
技術參數(shù)
1、交流電流源:
相電流輸出（有效值）： 0--40A/相 精度：0.2%
三相并聯(lián)輸出(有效值)： 0--120A/三相同相位并聯(lián)輸出
相電流長時間允許工作值(有效值)： 10A
每相大輸出功率 ：420VA
三相并聯(lián)電流大輸出功率 ：900VA
三并電流大輸出允許工作時間 ：10s
頻率范圍： 0--1000Hz 精度：0.001Hz
諧波次數(shù)： 2--20次 相位：0--360° 精度：0.1°
2、直流電流源:
電流輸出： 0--±20A/相 精度 0.2%
3、交流電壓源:
相電壓輸出（有效值）： 0--125V/相 精度：0.2%
線電壓輸出（有效值）： 0--250V
相電壓/線電壓輸出功率 ： 75VA/100VA
頻率范圍： 0--1000Hz 精度：0.001Hz
諧波次數(shù)： 2--20次 相位：0--360° 精度：0.1°
4、直流電壓源:
相電壓輸出幅值：0--±150V 精度：0.2%
線電壓輸出幅值：0--±300V
相電壓/線電壓輸出功率： 90VA/180VA
5、開關量端子:
開關量輸入端子： 8對
空接點： 1--20mA，110V裝置內部有源輸出
電位翻轉： 0--6VDC為低電平
15--250VDC為高電平
開關量輸出端子：4對，空接點 遮斷容量：110V/2A，220V/1A。
6、時間測量范圍:
范圍：1ms--9999s 測量精度：1ms
7、體積重量:
體積： 365(mm )×400(mm )×195 (mm ) 約18Kg
8、電源:
AC220V±10% 50Hz 10A
第2章 硬件結構（LY808六相微機繼電校驗儀適用于各種電力設備）
硬件組成
內置高性能工業(yè)控制計算機
采用高性能工控機作為控制計算機，配置512M內存，4--12GCF卡，預裝Windows XP操作系統(tǒng)，面板帶有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD顯示器,不銹鋼優(yōu)化鍵盤和觸摸鼠標，不用外接鍵盤和鼠標就可直接使用，裝置面板配有兩個USB接口，可方便地進行數(shù)據(jù)存取、數(shù)據(jù)通信和軟件升級等。
DSP數(shù)字信號處理系統(tǒng)
采用6000系列DSP控制器作為核心，F(xiàn)PGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術，使波形頻率和相位精度相當高，同時，該系統(tǒng)與工控機通訊直接采用USB2.0接口，使得數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定可靠。
D/A和A/D轉換
采用高精度D/A轉換器，同時采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性優(yōu)良。同時控制系統(tǒng)還保留了12路12位A/D轉換電路，可實時采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實際輸出的波形，幅值和相位。
高精度線性電壓，電流功率放大器
電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過軟件計算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，可以較好地模擬各種短路故障時的電流，電壓特征。功放電路采用進口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級，結合精心合理設計的散熱結構，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護，電流回路允許開路，不會損壞裝置。面板有電流開路指示燈，以方便用戶檢查接線正確與否。同時面板還有電壓過載或短路指示燈，當電壓回路（在有輸出情況下）發(fā)生短路時，該指示燈亮。大電流*采用*的硬件，*電路，克服了傳統(tǒng)的軟件*的缺點，使大電流使用更安全和更可靠。
開關量輸入、開關量輸出
共有開關量輸入端子8對，開關量輸出端子4對。
開入量由光電隔離器組成,其工作電源為獨立的110V工作電源，所以在COM端與開入量之間有110V的直流電壓。
開出量由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨立的24V工作電源，所以在COM端與開出量之間有24V的直流電壓。
以下是幾種常見的開入量的接線示意圖：
① 帶電位的空接點
② 電位翻轉
③ 空接點
獨立的直流電源輸出
裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個端子輸出，只能作保護裝置的工作電源，不能作為直流操作電源使用。這樣+110V、-110V兩端子可輸出220V直流電壓。
型：【輔助直流電壓輸出端子】設計在測試儀的后面板上。
“傳統(tǒng)人工巡視每次需要手動抄錄表計數(shù)據(jù)，全站測溫也是一項繁重的工作，現(xiàn)在無人機一次巡檢可采集多項數(shù)據(jù)，自動生成巡檢報告，所需時間也大幅縮減，極大提高了工作效率。"無人機可按照預先規(guī)劃的航線開展巡檢作業(yè)，通過搭載的高清攝像頭多角度、近距離巡檢設備，利用智能識別技術精準定位巡視部位，自主開展可見光及紅外檢測，形成覆蓋全部設備的立體巡檢模式。
目前，國網天水供電公司已在330千伏秦安變電站建成無人機巡檢系統(tǒng)，培養(yǎng)3名操作員并取得無人機操作員證書，無人機已累計巡視飛行96架次，飛行總里程36公里，拍攝巡檢照片2302張，實現(xiàn)了對變電站全面、全范圍的立體巡檢，有效彌補了人工巡視的視野盲區(qū)，有力提升了工作效率和運檢質效。
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